凌峰／宇文峰（鄭少秋　飾）
本是武當弟子，下山後被京城最大兵工廠「唐門」招為劍手，更將女兒碧許配。
可惜好景不常，一次唐門與對頭司馬家競逐比試，對頭之劍手正是凌峰的師兄義。結果雖為峰險勝，但司馬家次子信卻懷恨在心，設計陷害，使唐家背負勾結外族之罪，一夜滅門。
峰不但喪妻，自身亦被捕，等候處斬。太監張誠在獄中向峰提出可免他一死，但必須以二十年之約來替誠辦事。從此峰加入錦衣衛，替誠所做的皆是一些陷害忠良的行為，但峰為了報仇也只好忍辱負重。在一次追捕行動中峰重遇碧，此時碧已成鏢局總鏢頭夫人，但苦於不能相認，只好隱藏身份，暗中保護。
此時少年劍客磊因被碧阻止追求其女王怡，磊因此痛恨峰、碧二人，一怒而加入錦衣衛。峰知情後頓感心痛，同時誠知峰已起異心，揭發其欽犯身份，峰與碧亡命天涯。
另方面誠為尋找唐門家傳武器「神火飛鴉」，向碧提出以此作交換兒子的條件，峰故極力反對，但碧終以「神火飛鴉」將兒子換回。峰決以一己之力阻誠擁兵圖謀，以減少峰、碧一家之罪孽。

唐碧（汪明荃　飾）
女中豪傑，深謀遠慮，處變不驚。本為唐門之後，乃當年叱吒一時之兵器名門，卻被司馬家陷害，落得滿門抄斬。後輾轉成為京城第一大鏢局之女當家，但因與司馬家正面交鋒，位高勢危。
碧為對付司馬一族，招攬青年劍客孟磊助陣，誰知女兒王怡與孟磊朝夕相處，互相傾慕。恰巧天子萬曆要立王怡為妃，皇命難為只好送女入宮，從而亦可藉此對付司馬世家。
孟磊因此而沉淪，遷怒碧所為。其間碧與錦衣衛峰多次交往，終於發現峰為亡夫再生，喜出望外。唐碧得知孟磊被張誠利用，屢次要勸孟磊回頭，但孟磊始終不肯原諒唐碧，令唐碧失望。及後張誠知道為了要利用唐碧、凌峰找出「神火飛鴉」的秘密，竟以孟磊要脅唐碧、凌峰，唐碧為了救孟磊以「神火飛鴉」與張誠交換，但凌峰阻止，兩人起衝突。

孟磊（林峰　飾）
孟磊家遭逢巨變，孟磊自幼流落異地，被孟母收養。孟母身染頑疾，磊十四歲起，便終日揹著母親四出找尋名醫，相約神醫往順天府為孟母診治，巧為書院院長收留。磊於書院中結識少女王怡，怡雖然與人有婚約，但仍對孟磊漸生好意。
怡母唐碧為了對付大仇人司馬一家將磊招攬，磊在校場上代表碧一家與司馬家比試競逐，敗陣而回，發覺自此已不為碧重用，甚至被禁止與怡來往，認定乃對方勢利所為。此時萬曆招怡為妃，磊以為碧賣女求榮，不惜投靠東廠，並為大太監張誠重用。
又恰巧怡殉情自殺，磊難以原諒凌峰、唐碧二人，終走上自暴自棄之路，為張誠賣命，漸漸身陷泥淖。此刻張誠為取碧獨門「神火飛鴉」的秘密，遂暗中向孟磊下毒，張誠再以解藥作為交換條件，要碧交換。
最終惡行被揭，孟磊明白錯怪好人，但是身上毒發，危在旦夕…。

王怡（楊思琦　飾）
怡自少甚得家人寵愛，父親俠過世後怡與其母碧相依為命。
後來怡隨王家遷至順天府，進入平湖書院學習。於書院內邂逅到少年劍客磊，日久相處下竟被其孝子之心所感動。但與此同時，碧卻無理地拆散二人的交往，怡大受打擊。此時怡更恰巧被萬曆皇帝遇上，要納怡為妃子，聖旨不可違，怡無奈下被送入宮。
一次機會下二人在宮內相見，二人再見面更是難禁心中愛火，磊決定不惜一切要帶怡出走私奔。怡怕磊會禍連家人，自個煩惱不已，此刻重回昔日與磊邂逅的書院探訪，感觸良多，一時歪念頓生，故寫下遺書，輕生了卻一切。

司馬義（李振起　飾）
順天府兵工業世家司馬一族長子，與同門師兄沈峰才學俱備，二人多年間互作競逐，難分高下，故而齊名天下。
之後由於唐門一家通蕃賣國，被滅門誅殺，令義失去了一個競爭對手而鬱鬱寡歡，最後不惜拋棄繼承家業，帶領書僮劍奴浪跡江湖，尋覓劍術高手比試作修行之道。
二十年後義驚覺師兄峰並未身故，此時已名滿天下的義正惱於苦無對手，當得悉師兄原來一直誤會當年滅門之事乃義所嫁禍，義不單沒有解釋，反利用此機會與師兄全力決一高下，結果卻令兩家仇怨更難化解，更累及親弟死於兩家鬥爭中。
義最終明白昔日錯於執著武藝上追求而令血仇誤會愈描愈黑，故而放開一切，希望可以撥亂反正。

張誠（陳鴻烈　飾）
東廠主管大太監馮保身邊之紅人，掌領錦衣衛，其得力之助手為千戶宇文峰。張誠善於籠絡民心，更利用宇文峰剷除異己，等待時機取代馮保地位。
原來宇文峰乃朝廷欽犯凌峰，張誠偷龍轉鳳，救出凌峰，條件是要為自己賣命二十年，凌峰為了報仇不惜忍辱負重，成為張誠殺人工具。
張誠發現孟磊與凌峰有不可告人之秘密，又知道凌峰與孟磊因誤會而交惡，便從中挑撥，令孟磊甘心為自己賣命，成為張誠之死士。
其實張誠乃瓦刺之遺民，當年瓦刺被明朝所滅，張誠隱藏自己身份，以太監身份接近萬曆，就是要雪亡國之仇，顛覆朝廷。張誠一直希望找到「神火飛鴉」就是為了要發動戰爭，令明朝亡國，便以孟磊為要脅，迫唐碧交出「神火飛鴉」秘密。